Типовой комплект учебного оборудования «Мехатронная линия сортировки и сборки приборов в максимальной конфигурации»
Назначение
Стенд предназначен для теоретического и практического изучения особенностей программируемых логических контроллеров в системах управления технологическим оборудованием и основ построения систем распределенного управления технологическим оборудованием на базе наиболее распространенных сетевых технологий и протоколов передачи данных.
В качестве объектов автоматизации выступают мехатронные модули, позволяющие создавать различные конфигурации технологических процессов.
Мехатронные модули могут использоваться как самостоятельные стенды, а также могут объединяться гибкую производственную линию.
- Управляющий модуль.
Предназначен для отработки навыков и осуществляет функции компьютерной лаборатории. Служит для подключения управляющих плат к интерфейсу рабочего комплекса.
Состоит из двух рабочих элементов
Имеет вход для подключения к шине
Конструкция позволяет создать единое рабочее пространство
Оборудование комплекса позволяет считывать до 8 приборов, связь с устройством передачи осуществляется с помощью интерфейсов.
Аналоговые вывода 5 шт
Входные и выходные цифровые линий 8 шт
Скорость передачи данных 215 кб/сек
Питание от порта USB
Программно-цифровые линии TTL цифровых схем
Двухканальная память 17 Гб
Процессор пятого поколения
Количество ядер 2 шт
Частота 2.5 ГГц
Объем оперативной памяти 4 Гб
Объем HDD 1000 Гб
чипсет интегрированного графического адаптера
Мощность блока питания 60 Вт
Аудио разъема
Возможность подключения
— USB 2.0 – 3 шт
— USB 3.0 — 3 шт
Устройства чтения карт памяти: MMC, SD, SDHC, SDXC
Устройства управления и ввода информации.
Устройства вывода информации
Разрешение дисплея устройства вывода информации 2000х1000
Тип матрицы TFT TN.
Яркость 2200 кд/м
Интерфейс управления рабочим комплексом
Визуализация в базе данных в качестве интерактивных 3D – модулей.
Динамическое вращение, масштабирование, движение, полный экран.
Поддержка стандартного набора кодов управляющей программы.
Поддержка стандартного набора подготовительных кодов.
Программное и ручное управление.
Имитационная система: считывание данных.
Возможность прямого вмешательства в работу.
возможности удалённо ограничивать доступ к программам, а именно отключать и включать программы во время работы.
возможности удаленной блокировки клавиатуры и мыши.
возможности создавать тесты, проводить опросы онлайн, передавать и собирать материалы, создавать электронные пособия, воспроизводить нужный-контент одновременно на нескольких блоках управления.
возможности отправки уведомлений, сообщений и изображений; возможность общаться при помощи чата, либо голосовых средств, получать запросы помощи.
Включает теории, инструкции, оценка результатов опытов, поиск неисправностей, вопросы для самотестирования, графики и картинки для разъяснения работы.
Есть возможность индивидуального документирования, оценка и сохранение результатов
Возможность включения и отображения собственных курсов.
- Мехатронный модуль вакуумного перекладчика (2шт.)
Модуль должен запускаться с помощью программируемого логического контроллера (ПЛК) и пульта симуляции.
Модуль должен быть оснащен узлом выдачи заготовок, узлом перекладчика и узлом конвейера с приводом от шагового двигателя. Заготовки должны быть разного цвета и материала и изначально находиться в трубе узла выдачи. Цилиндр двустороннего действия должен выдвигать заготовки по отдельности на платформу. Узел перекладчика должен перемещать заготовку на ленту узла конвейера. Узел конвейера должен перемещать заготовки вправо или влево, при необходимости, отсортировывая их по лоткам накопительного узла.
Состав:
1) Алюминиевая профильная плита
Плита должна быть выполнена из конструкционного алюминиевого профиля. Плита должна устанавливаться на лабораторный стол посредством регулируемых опор.
Габариты плиты без учета регулируемых опор:
ШхГхВ: — 520х750х12мм.
2) Блок подготовки воздуха
Блок подготовки воздуха должен крепиться к алюминиевой плите и состоять из отсечного крана, регулятора давления, влагоотделителя и манометра.
Характеристики блока:
‒ тип отсечного крана – ручной;
‒ диапазон регулировки давления от 0 до 10 бар;
‒ пневматическое подключение пневмотрубки диаметром –6 мм.
3) Узел выдачи заготовок
Основные технические характеристики узла:
‒ рабочее давление – 5 бар;
‒ напряжение питания – 22 В постоянного тока;
Состав узла выдачи заготовок:
Магазинная труба для хранения заготовок с характеристиками:
‒ количество вмещаемых заготовок –8 шт.;
Цилиндр двухстороннего действия должен обладать следующими техническими характеристиками:
‒ дроссель с обратным клапаном – 3 шт.;
‒ длина хода штока – 62 мм;
‒ диапазон рабочих давлений– 0,5…10 бар;
5-ходовой 2-позиционный распределитель с электроуправлением, моностабильный должен обладать следующими техническими характеристиками:
‒ тип управления – электрический;
‒ тип конструкции – золотниковый;
‒ диапазон рабочих давлений: – 0,15…7 бар.
Магнитный концевой выключатель ( 4 шт.) должен устанавливаться на пневмоцилиндр через кольцевой переходник и обладать следующими техническими характеристиками:
‒ напряжение питания – 22 В постоянного тока.
Индуктивный датчик должен крепиться на стойке узла посредством металлического уголка и формировать сигнал о наличии металлической заготовки в зоне идентификации.
Емкостный датчик должен крепиться на дне трубы магазина и формировать сигнал об ориентации корпуса.
Технические характеристики датчика представлены в таблице:
| Характеристика | Значение |
| Диапазон напряжения питания постоянного тока, , В | 10…30 |
| Собственный ток потребления, мА | 23 |
| Выходное сопротивление, кОм | 4,5 |
| Ток нагрузки, мА | 380 |
4) Узел перекладчика
Технические характеристики узла:
‒ рабочее давление – 3 бар;
‒ напряжение питания – 22 В;
‒ количество цифровых датчиков – 3 шт;
‒ количество цифровых исполнительных элементов – 3 шт.;
Состав узла перекладчика:
Поворотный пневмопривод двустороннего действия должен обладать следующими техническими характеристиками:
Диапазон рабочих давлений — 1,5…4бар,
Вакуумный захват должен обладать следующими техническими характеристиками:
‒ максимальное рабочее давление –0,25 бар;
‒ максимальный вакуум – -0,48 бар;
‒ тип присоски – сильфонного типа;
5) Узел конвейера
Состав узла:
Конвейер должен крепиться к алюминиевой плите и выполняться из алюминиевого профиля .
Технические характеристики конвейера:
‒ тип привода – двигатель постоянного тока с редуктором;
‒ напряжение питания постоянного тока, – 24 В постоянного тока;
‒ длина –420 мм;
‒ ширина конвейерной ленты – 60 мм;
Контроллер шагового двигателя должен представлять собой электронное устройство, предназначенное для управления скоростью и направлением вращения вала шагового двигателя.
Технические характеристики контроллера ШД представлены в таблице:
| Характеристика | Значение |
| Диапазон напряжений питания, В | 12…30 |
| Максимальный собственный ток потребления, мА | 130 |
| Максимальный ток двигателя, А | 2 |
| Сигнал управления «Пуск/Стоп», «Направление» | +24 В |
| Дискретность шага в микрошаговом режиме | 1/8 |
Диффузионный оптический датчик должен крепиться на стойке конвейера посредством металлического уголка и формировать сигнал о наличии заготовки в определенной зоне конвейера.
Технические характеристики датчика представлены в таблице:
| Характеристика | Значение |
| Диапазон напряжения питания постоянного тока, В | 12…24 |
| Максимальный рабочий ток, мА | 45 |
| Падение напряжения, В | 2,3 |
Датчик «световой барьер» должен крепиться к магазинной трубе.
Технические характеристики датчика представлены в таблице:
| Характеристика | Значение |
| Диапазон напряжения питания постоянного тока, В | 12…24 |
| Максимальный рабочий ток, мА | 35 |
| Максимальная частота циклов оперирования, Гц | 1100 |
Сепаратор заготовок, пневматический поворотный должен выполнять функции отклонения и подачи заготовок в лотки накопительного узла с помощью стрелки, закрепленной на пневматическом поворотном приводе двухстороннего действия.
Технические характеристики сепаратора:
‒ рабочее давление – в диапазоне — 0,5…10 бар;
Состав сепаратора:
5-ходовой 2-позиционный распределитель с электроуправлением, моностабильный должен обладать следующими техническими характеристиками:
‒ тип управления – электрический;
‒ тип конструкции – золотниковый;
‒ диапазон рабочих давлений – 0,15…12 бар.
Пневматический поворотный привод должен обладать следующими техническими характеристиками:
‒ диапазон рабочих давлений – 0,14…….8 бар;
6) Накопительный узел
Конструкцией накопительного узла должна быть предусмотрена возможность регулировки высоты и угла наклона накопительного лотка. Также должна иметься возможность менять рабочую длину лотка.
Технические характеристики накопительного узла:
‒ диапазон регулировки длины лотка – 0…200 мм;
‒ ширина одного лотка – 90 мм;
7) Мини-терминал ввода/вывода:
Мини-терминал – коммутационное устройство, через которое исполнительные устройства и датчики модуля должны подключаться к терминалу подключения к ПЛК.
Технические характеристики терминала:
‒ габариты (Ш х Г), – 45 х 77 мм;
‒ количество цифровых входов – 5 шт.;
‒ количество цифровых выходов – 5 шт.
8) Терминал подключения к ПЛК
Терминал является коммутационным устройством, которое должно позволять быстро подключать исполнительные устройства и датчики мехатронного модуля к ПЛК посредством мини-терминалов ввода\вывода.
Технические характеристики терминала:
‒ количество светодиодов состояния – 17 шт.;
‒ количество цифровых входов – 10 шт.;
‒ количество цифровых выходов – 8 шт.
9) Набор заготовок
‒ общее количество заготовок – 13 шт.;
‒ высота заготовки – 28 мм;
‒ диаметр заготовки – 42 мм;
‒ количество пластиковых заготовок двух цветов – 8 шт.;
‒ количество металлических заготовок – 5 шт.
10) Дискретный пульт симуляции
Пульт должен представлять собой отдельный прибор, предназначенный для отладки мехатронных модулей, путем индикации сигналов, поступающих от модулей ко входам ПЛК и моделирования выходных сигналов ПЛК, поступающих на модули.
Технические характеристики пульта симуляции:
‒ светодиодные индикаторы – 10 шт;
‒ 3-х позиционные тумблеры – 10 шт.
- Мехатронный модуль ориентации деталей (1шт.)
Модуль должен с помощью программируемого логического контроллера (ПЛК) и пульта симуляции.
Модуль должен быть оснащен узлом выдачи заготовок, узлом конвейера с приводом от двигателя постоянного тока и узлом поворотного пневмосхвата. Корпуса должны быть разного цвета и материала и изначально находиться в трубе узла выдачи. Цилиндр двустороннего действия должен выдвигать заготовки по отдельности на ленту конвейера. Узел конвейера должен перемещать корпус в зону переворота, где узел поворотного пневмосхвата должен производить ориентирование детали в соответствии с программой.
Состав:
1) Алюминиевая профильная плита
Плита должна быть выполнена из конструкционного алюминиевого профиля. Плита должна устанавливаться на лабораторный стол посредством регулируемых опор.
Габариты плиты без учета регулируемых опор:
ШхГхВ: — 520х750х12 мм.
2) Блок подготовки воздуха
Блок подготовки воздуха должен крепиться к алюминиевой плите и состоять из отсечного крана, регулятора давления, влагоотделителя и манометра.
Характеристики блока:
‒ тип отсечного крана – ручной;
‒ диапазон регулировки давления от 0 до 10 бар;
‒ пневматическое подключение пневмотрубки диаметром –6 мм.
3) Узел выдачи заготовок
Основные технические характеристики узла:
‒ рабочее давление – 5 бар;
‒ напряжение питания – 22 В;
Состав узла выдачи заготовок:
Магазинная труба для хранения заготовок с характеристиками:
‒ количество вмещаемых заготовок –10 шт.;
Цилиндр двухстороннего действия должен обладать следующими техническими характеристиками:
‒ дроссель с обратным клапаном – 3 шт.;
‒ длина хода штока – 70 мм;
‒ диапазон рабочих давлений– 0,5…10 бар;
5-ходовой 2-позиционный распределитель с электроуправлением, моностабильный должен обладать следующими техническими характеристиками:
‒ тип управления – электрический;
‒ диапазон рабочих давлений: – 0,15…7 бар.
Магнитный концевой выключатель должен устанавливаться на пневмоцилиндр через кольцевой переходник и обладать следующими техническими характеристиками:
‒ напряжение питания – 24 В постоянного тока.
Датчик «световой барьер» должен крепиться к магазинной трубе.
Технические характеристики датчика представлены в таблице:
| Характеристика | Значение |
| Диапазон напряжения питания постоянного тока, В | 12…24 |
| Максимальный рабочий ток, мА | 35 |
| Максимальная частота циклов оперирования, Гц | 1100 |
4) Узел конвейера
Состав узла:
Конвейер должен крепиться к алюминиевой плите и выполняться из алюминиевого профиля.
Технические характеристики конвейера:
‒ тип привода – двигатель постоянного тока с редуктором;
‒ напряжение питания постоянного тока, – 24 В постоянного тока;
‒ длина – 450 мм;
‒ ширина конвейерной ленты – 60 мм;
Контроллер двигателя постоянного тока должен представлять собой электронное устройство, управляющее скоростью и направлением вращения коллекторного двигателя постоянного тока.
Технические характеристики контроллера:
‒ напряжение питания постоянного тока в диапазоне –7…28 В;
‒ максимальный ток двигателя – 14 А;
‒ функция смены направления вращения двигателя – наличие;
Диффузионный оптический датчик должен крепиться на стойке конвейера посредством металлического уголка и формировать сигнал о наличии заготовки в определенной зоне конвейера.
Технические характеристики датчика представлены в таблице:
| Характеристика | Значение |
| Диапазон напряжения питания постоянного тока, В | 12…24 |
| Максимальный рабочий ток, мА | 45 |
| Падение напряжения, В | 2 |
5) Узел поворотного пневмосхвата
Состав узла:
Параллельный пневмозахват должен осуществлять захват и удержание корпусов в соответствие с программой.
Технические характеристики захвата представлены в таблице:
| Характеристика | Значение |
| Тип действия | Одностороннее |
| Длина хода на раскрытие, мм | 12 |
| Диапазон рабочих давлений, бар | 0,35…0,7 |
| Максимальная частота срабатывания, мин -1 | 180 |
Цилиндр двухстороннего действия должен осуществлять выдвижение пневмозахвата к детали.
Технические характеристики цилиндра представлены в таблице:
| Характеристика | Значение |
| Тип действия | Двустороннее |
| Длина хода поршня, мм | 60 |
| Диапазон рабочих давлений, бар | 0,5…10 |
Поворотный пневмопривод двустороннего действия должен выполнять функцию поворота пневмозахвата, закрепленного на валу привода.
Технические характеристики привода представлены в таблице:
| Характеристика | Значение |
| Тип действия | Двустороннее |
| Выставленный угол поворота, град. | 225 |
| Диапазон рабочих давлений, бар | 1,5…4 |
5-ходовой 2-позиционный распределитель с электроуправлением, моностабильный ( 3 шт.) должен обладать следующими техническими характеристиками:
‒ тип управления – электрический;
‒ тип конструкции – золотниковый;
‒ диапазон рабочих давлений, – 0,1……8 бар.
Магнитный концевой выключатель ( 5 шт.) должен устанавливаться на пневмоцилиндр через кольцевой переходник и обладать следующими техническими характеристиками:
‒ схема подключения датчика – двухпроводная;
‒ напряжение питания – 22 В постоянного тока.
6) Накопительный узел
Конструкцией накопительного узла должна быть предусмотрена возможность регулировки высоты и угла наклона накопительного лотка. Также должна иметься возможность менять рабочую длину лотка.
Технические характеристики накопительного узла:
‒ диапазон регулировки длины лотка – 0…200 мм;
‒ ширина одного лотка – 90 мм;
7) Мини-терминал ввода/вывода:
Мини-терминал – коммутационное устройство, через которое исполнительные устройства и датчики модуля должны подключаться к терминалу подключения к ПЛК.
Технические характеристики терминала:
‒ габариты (Ш х Г), – 45 х 77 мм;
‒ количество цифровых входов – 5 шт.;
‒ количество цифровых выходов – 5 шт.
8) Терминал подключения к ПЛК
Терминал является коммутационным устройством, которое должно позволять быстро подключать исполнительные устройства и датчики мехатронного модуля к ПЛК посредством мини-терминалов ввода\вывода.
Технические характеристики терминала:
‒ количество светодиодов состояния – 18 шт.;
‒ количество цифровых входов – 10 шт.;
‒ количество цифровых выходов – 10 шт.
9) Набор заготовок
‒ общее количество заготовок – 14 шт.;
‒ высота заготовки – 30 мм;
‒ диаметр заготовки – 45 мм;
‒ количество пластиковых заготовок двух цветов – 10 шт.;
‒ количество металлических заготовок – 5 шт.
10) Дискретный пульт симуляции
Пульт должен представлять собой отдельный прибор, предназначенный для отладки мехатронных модулей, путем индикации сигналов, поступающих от модулей ко входам ПЛК и моделирования выходных сигналов ПЛК, поступающих на модули.
Технические характеристики пульта симуляции:
‒ светодиодные индикаторы – 10 шт.;
‒ 3-х позиционные тумблеры – 10 шт.
- Мехатронный модуль пневматического перемещения деталей (1шт.)
Модуль должен быть оснащен узлом выдачи заготовок и узлом электроперемещения с приводом от шагового двигателя. Заготовки должны быть разного цвета и материала и изначально находиться в трубе узла выдачи. Цилиндр двустороннего действия должен выдвигать заготовки по отдельности платформу выдачи. Узел электроперемещения должен перемещать заготовки между другими узлами мехатронного модуля.
Состав:
1) Алюминиевая профильная плита
Плита должна быть выполнена из конструкционного алюминиевого профиля. Плита должна устанавливаться на лабораторный стол посредством регулируемых опор.
Габариты плиты без учета регулируемых опор:
ШхГхВ: — не более 520х750х12 мм.
2) Блок подготовки воздуха
Блок подготовки воздуха должен крепиться к алюминиевой плите и состоять из отсечного крана, регулятора давления, влагоотделителя и манометра.
Характеристики блока:
‒ тип отсечного крана – ручной;
‒ диапазон регулировки давления от 0 до 10 бар;
‒ пневматическое подключение пневмотрубки диаметром –6 мм.
3) Узел выдачи заготовок
Основные технические характеристики узла:
‒ рабочее давление – 6 бар;
‒ напряжение питания – 22 В постоянного тока;
Состав узла выдачи заготовок:
Магазинная труба для хранения заготовок с характеристиками:
‒ количество вмещаемых заготовок –10 шт.;
Цилиндр двухстороннего действия должен обладать следующими техническими характеристиками:
‒ дроссель с обратным клапаном – 4 шт.;
‒ длина хода штока – 65 мм;
‒ диапазон рабочих давлений– 0,5…10 бар;
5-ходовой 2-позиционный распределитель с электроуправлением, моностабильный должен обладать следующими техническими характеристиками:
‒ тип управления – электрический;
‒ диапазон рабочих давлений: – 0,15…7 бар.
Магнитный концевой выключатель должен устанавливаться на пневмоцилиндр через кольцевой переходник и обладать следующими техническими характеристиками:
‒ напряжение питания – 22 В постоянного тока.
Емкостный датчик должен крепится на стойке узла посредством металлического уголка и формировать сигнал о наличии детали в магазине.
Технические характеристики датчика представлены в таблице:
| Характеристика | Значение |
| Диапазон напряжения питания постоянного тока, , В | 10…30 |
| Собственный ток потребления, мА | 20 |
| Выходное сопротивление, кОм | 4,5 |
| Ток нагрузки, мА | 350 |
4) Узел электроперемещения
Состав узла:
Привод линейный электрический должен обладать следующими техническими характеристиками:
‒ тип электропривода – линейный бесштоковый;
‒ напряжение питания – 22 В постоянного тока;
‒ максимальная длина перемещения платформы – 510 мм;
‒ максимальная перемещаемая масса по вертикали – 5 кг;
‒ максимальная перемещаемая масса по горизонтали – 5 кг;
‒ тип передаточного механизма – ременная передача.
Контроллер шагового двигателя должен представлять собой электронное устройство, предназначенное для управления скоростью и направлением вращения вала шагового двигателя.
Технические характеристики контроллера ШД представлены в таблице:
| Характеристика | Значение |
| Диапазон напряжений питания, В | 12…30 |
| Максимальный собственный ток потребления, мА | 130 |
| Максимальный ток двигателя, А | 2 |
| Индикация перегрузки по току | Наличие |
| Сигнал управления «Пуск/Стоп», «Направление» | +24 В, по удержанию |
| Оптоизоляция сигналов управления | Наличие |
| Дискретность шага в микрошаговом режиме, | 1/8 |
Параллельный пневмозахват должен осуществлять захват и удержание деталей в соответствие с программой.
Технические характеристики захвата представлены в таблице:
| Характеристика | Значение |
| Тип действия | Одностороннее |
| Нерегулируемое демпфирование с упругими кольцами | Наличие |
| Длина хода на раскрытие, мм | 12 |
| Диапазон рабочих давлений, бар | 0,35…0,7 |
| Максимальная частота срабатывания, мин -1 | 180 |
Цилиндр двухстороннего действия должен осуществлять вертикальное перемещение пневмозахвата.
Технические характеристики цилиндра представлены в таблице:
| Характеристика | Значение |
| Тип действия | Двустороннее |
| Нерегулируемое демпфирование с упругими кольцами | Наличие |
| Длина хода поршня, мм | 60 |
| Диапазон рабочих давлений, бар | 0,5…10 |
5-ходовой 2-позиционный распределитель с электроуправлением, моностабильный (4 шт.) должен обладать следующими техническими характеристиками:
‒ тип управления – электрический;
‒ диапазон рабочих давлений, – 0,2…….6 бар.
Магнитный концевой выключатель ( 6 шт.) должен устанавливаться на пневмоцилиндр через кольцевой переходник и обладать следующими техническими характеристиками:
‒ схема подключения датчика – двухпроводная;
‒ напряжение питания – 22 В постоянного тока.
5) Узел определения цвета и типа материала:
Узел должен представлять собой платформу с двумя датчиками, закрепленными на стойках из алюминиевого профиля таким образом, чтобы имелась возможность распознать как цвет, так и тип материала заготовки, помещенной на платформу узла. Стойка узла должна позволяет перемещать датчики по вертикали в диапазоне, 100 мм.
Состав узла:
Датчик цвета должен крепиться на стойке узла посредством металлического уголка и формировать сигнал о наличии заготовки определенного цвета в зоне идентификации.
Технические характеристики датчика представлены в таблице:
| Характеристика | Значение |
| Диапазон напряжения питания постоянного тока, В | 8……45 |
| Максимальное количество запоминаемых цветов, | 4 |
| Расстояние от сенсора до объекта, в диапазоне , мм | 10…30 |
Индуктивный датчик должен крепиться на стойке узла посредством металлического уголка.
Технические характеристики датчика представлены в таблице:
| Характеристика | Значение |
| Диапазон напряжения питания постоянного тока, В | 10…30 |
| Номинальный рабочий ток, мА | 180 |
| Индикация срабатывания | наличие |
| Частота переключения, Гц | 630 |
6) Накопительный узел
Конструкцией накопительного узла должна быть предусмотрена возможность регулировки высоты и угла наклона накопительного лотка. Также должна иметься возможность менять рабочую длину лотка.
Технические характеристики накопительного узла:
‒ диапазон регулировки длины лотка – 0…200 мм;
‒ ширина одного лотка – 90 мм;
7) Мини-терминал ввода/вывода
Мини-терминал – коммутационное устройство, через которое исполнительные устройства и датчики модуля должны подключаться к терминалу подключения к ПЛК.
Технические характеристики терминала:
‒ габариты (Ш х Г), – 45 х 77 мм;
‒ количество цифровых входов – 6 шт.;
‒ количество цифровых выходов – 6 шт.
8) Терминал подключения к ПЛК
Терминал является коммутационным устройством, которое должно позволять быстро подключать исполнительные устройства и датчики мехатронного модуля к ПЛК посредством мини-терминалов ввода\вывода.
Технические характеристики терминала:
‒ количество светодиодов состояния – 18 шт.;
‒ количество цифровых входов – 10 шт.;
‒ количество цифровых выходов – 10 шт.
9) Набор заготовок
‒ общее количество заготовок – 14 шт.;
‒ высота заготовки – 27 мм;
‒ диаметр заготовки – 45 мм;
‒ количество пластиковых заготовок двух цветов – 10 шт.;
‒ количество металлических заготовок – 5 шт.
10) Дискретный пульт симуляции
Пульт должен представлять собой отдельный прибор, предназначенный для отладки мехатронных модулей, путем индикации сигналов, поступающих от модулей ко входам ПЛК и моделирования выходных сигналов ПЛК, поступающих на модули.
Технические характеристики пульта симуляции:
‒ светодиодные индикаторы – 10 шт;
‒ 3-х позиционные тумблеры – 10 шт.
- Мехатронный модуль пневмоэлектрического револьверного стола (1шт.)
Модуль должен запускаться с помощью программируемого логического контроллера (ПЛК) и пульта симуляции.
Модуль должен быть оснащен узлом выдачи заготовок, узлом револьверного стола с приводом от двигателя постоянного тока. Заготовки должны быть разного материала и изначально находиться в трубе узла выдачи. Цилиндр двустороннего действия должен выдвигать заготовки по отдельности на ленту конвейера. Узел револьверного стола должен перемещать заготовки, при необходимости, отсортировывая их по лоткам пневмонакопителей.
Состав:
1) Алюминиевая профильная плита
Плита должна быть выполнена из конструкционного алюминиевого профиля. Плита должна устанавливаться на лабораторный стол посредством регулируемых опор.
Габариты плиты без учета регулируемых опор:
ШхГхВ: — 520х750х12 мм.
2) Блок подготовки воздуха
Блок подготовки воздуха должен крепиться к алюминиевой плите и состоять из отсечного крана, регулятора давления, влагоотделителя и манометра.
Характеристики блока:
‒ тип отсечного крана – ручной;
‒ диапазон регулировки давления от 0 до 10 бар;
‒ пневматическое подключение пневмотрубки диаметром –6 мм.
3) Узел выдачи заготовок
Основные технические характеристики узла:
‒ рабочее давление – 5 бар;
‒ напряжение питания – 22 В постоянного тока;
Состав узла выдачи заготовок:
Магазинная труба для хранения заготовок с характеристиками:
‒ количество вмещаемых заготовок – 10 шт.;
Цилиндр двухстороннего действия должен обладать следующими техническими характеристиками:
‒ дроссель с обратным клапаном – 2 шт.;
‒ длина хода штока – 60 мм;
‒ диапазон рабочих давлений– 0,5…10 бар;
5-ходовой 2-позиционный распределитель с электроуправлением, моностабильный должен обладать следующими техническими характеристиками:
‒ тип управления – электрический;
‒ диапазон рабочих давлений: – 0,15…7 бар.
Магнитный концевой выключатель ( 2 шт.) должен устанавливаться на пневмоцилиндр через кольцевой переходник и обладать следующими техническими характеристиками:
‒ напряжение питания – 24 В постоянного тока.
Датчик «световой барьер» должен крепиться к магазинной трубе.
Технические характеристики датчика представлены в таблице:
| Характеристика | Значение |
| Диапазон напряжения питания постоянного тока, В | 12…24 |
| Максимальный рабочий ток, мА | 35 |
| Максимальная частота циклов оперирования, Гц | 1100 |
4) Узел поворотного стола
Состав узла поворотного стола:
Контроллер двигателя постоянного тока должен крепиться к DIN-рейке и представлять собой электронное устройство, управляющее скоростью и направлением вращения коллекторного двигателя постоянного тока.
Технические характеристики контроллера:
‒ напряжение питания постоянного тока в диапазоне – 7…28 В;
‒ максимальный ток двигателя – 14 А;
‒ функция смены направления вращения двигателя – наличие;
Индуктивный датчик должен крепиться на стойке узла посредством металлического уголка.
Технические характеристики датчика представлены в таблице:
| Характеристика | Значение |
| Диапазон напряжения питания постоянного тока, В | 10…30 |
| Номинальный рабочий ток, мА | 180 |
| Индикация срабатывания | наличие |
| Частота переключения, Гц | 650 |
5) Узел распознавания
Узел распознавания должен представлять собой два датчика, закрепленных на стойке из алюминиевого профиля таким образом, чтобы имелась возможность распознать как наличие заготовки в установочной ячейке поворотного стола, так и тип материала заготовки.
Состав узла распознавания:
Датчик «световой барьер» должен крепиться к магазинной трубе.
Технические характеристики датчика представлены в таблице:
| Характеристика | Значение |
| Диапазон напряжения питания постоянного тока, В | 12…24 |
| Максимальный рабочий ток, мА | 35 |
| Максимальная частота циклов оперирования, Гц | 1100 |
Индуктивный датчик должен крепиться на стойке узла посредством металлического уголка.
Технические характеристики датчика представлены в таблице:
| Характеристика | Значение |
| Диапазон напряжения питания постоянного тока, В | 10…30 |
| Номинальный рабочий ток, мА | 180 |
| Индикация срабатывания | наличие |
| Частота переключения, Гц | 630 |
6) Узел пневмонакопителя
Конструкцией накопительного узла должна быть предусмотрена возможность регулировки высоты и угла наклона как сепаратора, так и накопительного лотка. Также должна иметься возможность менять рабочую длину лотков.
Технические характеристики пневмонакопительного узла:
‒ диапазон регулировки длины лотка – 0…200 мм;
‒ ширина одного лотка – 85 мм;
‒ ширина парного лотка – 150 мм;
‒ диапазон регулирования по углу наклона – 0…30 градусов.
Комплект поставки:
Пневматический поворотный привод должен обладать следующими техническими характеристиками:
‒ выставленный угол поворота – 90 град.;
‒ диапазон рабочих давлений – 0,1……..8 бар.
5-ходовой 2-позиционный распределитель с электроуправлением, моностабильный должен обладать следующими техническими характеристиками:
‒ тип управления – электрический;
‒ тип конструкции – золотниковый;
‒ диапазон рабочих давлений – 0,1……..8 бар.
Магнитный концевой выключатель должен устанавливаться на корпус пневмопривода и обладать следующими техническими характеристиками:
‒ схема подключения датчика – двухпроводная;
‒ напряжение питания – 22 В постоянного тока.
7) Мини-терминал ввода/вывода:
Мини-терминал – коммутационное устройство, через которое исполнительные устройства и датчики модуля должны подключаться к терминалу подключения к ПЛК.
Технические характеристики терминала:
‒ габариты (Ш х Г), – 45 х 77 мм;
‒ количество цифровых входов – 5 шт.;
‒ количество цифровых выходов – 5 шт.
8) Терминал подключения к ПЛК
Терминал является коммутационным устройством, которое должно позволять быстро подключать исполнительные устройства и датчики мехатронного модуля к ПЛК посредством мини-терминалов ввода\вывода.
Технические характеристики терминала:
‒ количество светодиодов состояния – 18 шт.;
‒ количество цифровых входов – 10 шт.;
‒ количество цифровых выходов – 10 шт.
9) Набор заготовок
‒ общее количество заготовок – 14 шт;
‒ высота заготовки – 27 мм;
‒ диаметр заготовки – 45 мм;
‒ количество пластиковых заготовок двух цветов – 10 шт.;
‒ количество металлических заготовок – 5 шт.
10) Дискретный пульт симуляции
Пульт должен представлять собой отдельный прибор, предназначенный для отладки мехатронных модулей, путем индикации сигналов, поступающих от модулей ко входам ПЛК и моделирования выходных сигналов ПЛК, поступающих на модули.
Технические характеристики пульта симуляции:
‒ светодиодные индикаторы – 10 шт;
‒ 3-х позиционные тумблеры – 10 шт.
- Мехатронный модуль электропневматического перемещения деталей (1шт.)
Модуль должен быть оснащен узлом выдачи заготовок и узлом электроперемещения с приводом от шагового двигателя. Заготовки должны быть разного цвета и материала и изначально находиться в трубе узла выдачи. Цилиндр двустороннего действия должен выдвигать заготовки по отдельности платформу выдачи. Узел электроперемещения должен перемещать заготовки между другими узлами мехатронного модуля.
Состав:
1) Алюминиевая профильная плита
Плита должна быть выполнена из конструкционного алюминиевого профиля. Плита должна устанавливаться на лабораторный стол посредством регулируемых опор.
Габариты плиты без учета регулируемых опор:
ШхГхВ: — 520х750х12 мм.
2) Блок подготовки воздуха
Блок подготовки воздуха должен крепиться к алюминиевой плите и состоять из отсечного крана, регулятора давления, влагоотделителя и манометра.
Характеристики блока:
‒ тип отсечного крана – ручной;
‒ диапазон регулировки давления от 0 до 10 бар;
‒ пневматическое подключение пневмотрубки диаметром –6 мм.
3) Узел выдачи заготовок
Основные технические характеристики узла:
‒ рабочее давление – 5 бар;
‒ напряжение питания – 22 В постоянного тока;
Состав узла выдачи заготовок:
Магазинная труба для хранения заготовок с характеристиками:
‒ количество вмещаемых заготовок –10 шт.;
Цилиндр двухстороннего действия должен обладать следующими техническими характеристиками:
‒ дроссель с обратным клапаном – 4 шт.;
‒ длина хода штока – 65 мм;
‒ диапазон рабочих давлений– 0,5…10 бар;
5-ходовой 2-позиционный распределитель с электроуправлением, моностабильный должен обладать следующими техническими характеристиками:
‒ тип управления – электрический;
‒ диапазон рабочих давлений: – 0,15…7 бар.
Магнитный концевой выключатель должен устанавливаться на пневмоцилиндр через кольцевой переходник и обладать следующими техническими характеристиками:
‒ напряжение питания – 22 В постоянного тока.
Емкостный датчик должен крепиться на дне трубы магазина и формировать сигнал об ориентации корпуса.
Технические характеристики датчика представлены в таблице:
| Характеристика | Значение |
| Диапазон напряжения питания постоянного тока, , В | 10…30 |
| Собственный ток потребления, мА | 20 |
| Выходное сопротивление, кОм | 4,5 |
| Ток нагрузки, мА | 350 |
4) Узел электроперемещения
Состав узла:
Привод линейный электрический должен обладать следующими техническими характеристиками:
‒ тип электропривода – линейный бесштоковый;
‒ напряжение питания – 22 В постоянного тока;
‒ максимальная длина перемещения платформы – 510 мм;
‒ максимальная перемещаемая масса по вертикали – 5 кг;
‒ максимальная перемещаемая масса по горизонтали – 5 кг;
‒ тип передаточного механизма – ременная передача.
Контроллер шагового двигателя должен представлять собой электронное устройство, предназначенное для управления скоростью и направлением вращения вала шагового двигателя.
Технические характеристики контроллера ШД представлены в таблице:
| Характеристика | Значение |
| Диапазон напряжений питания, В | 12…30 |
| Максимальный ток двигателя, А | 2 |
| Индикация перегрузки по току | Наличие |
| Сигнал управления «Пуск/Стоп», «Направление» | +24 В, по удержанию |
| Оптоизоляция сигналов управления | Наличие |
| Дискретность шага в микрошаговом режиме, | 1/8 |
Параллельный пневмозахват должен осуществлять захват и удержание деталей в соответствие с программой.
Технические характеристики захвата представлены в таблице:
| Характеристика | Значение |
| Тип действия | Одностороннее |
| Нерегулируемое демпфирование с упругими кольцами | Наличие |
| Длина хода на раскрытие, мм | 12 |
| Диапазон рабочих давлений, бар | 0,35…0,7 |
| Максимальная частота срабатывания, мин -1 | 180 |
Цилиндр двухстороннего действия должен осуществлять вертикальное перемещение пневмозахвата.
Технические характеристики цилиндра представлены в таблице:
| Характеристика | Значение |
| Тип действия | Двустороннее |
| Нерегулируемое демпфирование с упругими кольцами | Наличие |
| Длина хода поршня, мм | 60 |
| Диапазон рабочих давлений, бар | 0,5…10 |
5-ходовой 2-позиционный распределитель с электроуправлением, моностабильный ( 4 шт.) должен обладать следующими техническими характеристиками:
‒ тип управления – электрический;
‒ тип конструкции – золотниковый;
‒ диапазон рабочих давлений, – 0,1……8 бар.
Магнитный концевой выключатель ( 6 шт.) должен устанавливаться на пневмоцилиндр через кольцевой переходник и обладать следующими техническими характеристиками:
‒ схема подключения датчика – двухпроводная;
‒ напряжение питания – 22 В постоянного тока.
5) Узел определения цвета и типа материала:
Узел должен представлять собой платформу с двумя датчиками, закрепленными на стойках из алюминиевого профиля таким образом, чтобы имелась возможность распознать как цвет, так и тип материала заготовки, помещенной на платформу узла. Стойка узла должна позволяет перемещать датчики по вертикали в диапазоне, 100 мм.
Состав узла:
Датчик цвета должен крепиться на стойке узла посредством металлического уголка и формировать сигнал о наличии заготовки определенного цвета в зоне идентификации.
Технические характеристики датчика представлены в таблице:
| Характеристика | Значение |
| Диапазон напряжения питания постоянного тока, В | 9…40 |
| Максимальное количество запоминаемых цветов, | 5 |
| Расстояние от сенсора до объекта, в диапазоне , мм | 10…30 |
Индуктивный датчик должен крепиться на стойке узла посредством металлического уголка.
Технические характеристики датчика представлены в таблице:
| Характеристика | Значение |
| Диапазон напряжения питания постоянного тока, В | 10…30 |
| Номинальный рабочий ток, мА | 180 |
| Индикация срабатывания | наличие |
| Частота переключения, Гц | 630 |
6) Накопительный узел
Конструкцией накопительного узла должна быть предусмотрена возможность регулировки высоты и угла наклона накопительного лотка. Также должна иметься возможность менять рабочую длину лотка.
Технические характеристики накопительного узла:
‒ диапазон регулировки длины лотка – 0…200 мм;
‒ ширина одного лотка – 100 мм;
7) Мини-терминал ввода/вывода
Мини-терминал – коммутационное устройство, через которое исполнительные устройства и датчики модуля должны подключаться к терминалу подключения к ПЛК.
Технические характеристики терминала:
‒ габариты (Ш х Г), – 45 х 77 мм;
‒ количество цифровых входов – 6 шт.;
‒ количество цифровых выходов – 6 шт.
8) Терминал подключения к ПЛК
Терминал является коммутационным устройством, которое должно позволять быстро подключать исполнительные устройства и датчики мехатронного модуля к ПЛК посредством мини-терминалов ввода\вывода.
Технические характеристики терминала:
‒ количество светодиодов состояния – 18 шт.;
‒ количество цифровых входов – 10 шт.;
‒ количество цифровых выходов – 10 шт.
9) Набор заготовок
‒ общее количество заготовок – 14 шт.;
‒ высота заготовки – 27 мм;
‒ диаметр заготовки – 45 мм;
‒ количество пластиковых заготовок двух цветов – 10 шт.;
‒ количество металлических заготовок – 5 шт.
10) Дискретный пульт симуляции
Пульт должен представлять собой отдельный прибор, предназначенный для отладки мехатронных модулей, путем индикации сигналов, поступающих от модулей ко входам ПЛК и моделирования выходных сигналов ПЛК, поступающих на модули.
Технические характеристики пульта симуляции:
‒ светодиодные индикаторы – 10 шт;
‒ 3-х позиционные тумблеры – 10 шт.
- Мехатронный модуль сборки деталей (1шт.)
Модуль должен с помощью программируемого логического контроллера (ПЛК) и пульта симуляции.
Модуль должен быть оснащен узлом выдачи заготовок, узлами выдачи крышек и узлом конвейера с приводом от двигателя постоянного тока. Корпуса и крышки должны быть выполнены из разных материалов и изначально находиться в узлах выдачи. Цилиндры двустороннего действия должен выдвигать детали по отдельности на ленту конвейера. Узел конвейера должен перемещать заготовки между узлами модуля.
Состав:
1) Алюминиевая профильная плита
Плита должна быть выполнена из конструкционного алюминиевого профиля. Плита должна устанавливаться на лабораторный стол посредством регулируемых опор.
Габариты плиты без учета регулируемых опор:
ШхГхВ: — 520х750х12 мм.
2) Блок подготовки воздуха
Блок подготовки воздуха должен крепиться к алюминиевой плите и состоять из отсечного крана, регулятора давления, влагоотделителя и манометра.
Характеристики блока:
‒ тип отсечного крана – ручной;
‒ диапазон регулировки давления от 0 до 10 бар;
‒ пневматическое подключение пневмотрубки диаметром – 6 мм.
3) Узел выдачи заготовок
Основные технические характеристики узла:
‒ рабочее давление – 6 бар;
‒ напряжение питания – 22 В постоянного тока;
Состав узла выдачи заготовок:
Магазинная труба для хранения заготовок с характеристиками:
‒ количество вмещаемых заготовок –8 шт.;
Цилиндр двухстороннего действия должен обладать следующими техническими характеристиками:
‒ дроссель с обратным клапаном – 2 шт.;
‒ длина хода штока – 60 мм;
‒ диапазон рабочих давлений– 0,5…10 бар;
5-ходовой 2-позиционный распределитель с электроуправлением, моностабильный должен обладать следующими техническими характеристиками:
‒ тип управления – электрический;
‒ диапазон рабочих давлений: – 0,1…..8 бар.
Магнитный концевой выключатель ( 4 шт.) должен устанавливаться на пневмоцилиндр через кольцевой переходник и обладать следующими техническими характеристиками:
‒ напряжение питания – 22 В постоянного тока.
Датчик «световой барьер» должен крепиться к магазинной трубе.
Технические характеристики датчика представлены в таблице:
| Характеристика | Значение |
| Диапазон напряжения питания постоянного тока, В | 12…24 |
| Максимальный рабочий ток, мА | 35 |
| Максимальная частота циклов оперирования, Гц | 1100 |
4) Узел конвейера
Состав узла:
Конвейер должен крепится к алюминиевой плите и выполняться из алюминиевого профиля.
Технические характеристики конвейера:
‒ тип привода – двигатель постоянного тока с редуктором;
‒ напряжение питания постоянного тока, – 24 В постоянного тока;
‒ длина – 450 мм;
‒ ширина конвейерной ленты – 60 мм.
Контроллер двигателя постоянного тока должен крепиться к DIN-рейке и представлять собой электронное устройство, управляющее скоростью и направлением вращения коллекторного двигателя постоянного тока.
Технические характеристики контроллера:
‒ напряжение питания постоянного тока в диапазоне – 7…28 В;
‒ максимальный ток двигателя – 14 А;
‒ функция смены направления вращения двигателя – наличие.
Диффузионный оптический датчик должен крепиться на стойке конвейера посредством металлического уголка и формировать сигнал о наличии заготовки в определенной зоне конвейера.
Технические характеристики датчика представлены в таблице:
| Характеристика | Значение |
| Диапазон напряжения питания постоянного тока, В | 12…24 |
| Максимальный рабочий ток, мА | 50 |
Индуктивный датчик должен крепиться на стойке узла посредством металлического уголка.
Технические характеристики датчика представлены в таблице:
| Характеристика | Значение |
| Диапазон напряжения питания постоянного тока, В | 10…30 |
| Номинальный рабочий ток, мА | 180 |
| Индикация срабатывания | наличие |
| Частота переключения, Гц | 630 |
Датчик «световой барьер» должен крепиться к магазинной трубе.
Технические характеристики датчика представлены в таблице:
| Характеристика | Значение |
| Диапазон напряжения питания постоянного тока, В | 12…24 |
| Максимальный рабочий ток, мА | 35 |
| Максимальная частота циклов оперирования, Гц | 1100 |
5) Узел выдачи крышек
Основные технические характеристики узла:
‒ рабочее давление – 4 бар;
‒ напряжение питания – 22 В постоянного тока;
Состав узла выдачи заготовок:
Магазинная труба для хранения крышек с характеристиками:
‒ количество вмещаемых крышек – 4 шт.
Цилиндр двухстороннего действия должен обладать следующими техническими характеристиками:
‒ дроссель с обратным клапаном – 4 шт.;
‒ длина хода штока – 65 мм;
‒ диапазон рабочих давлений, – 0,5…10 бар.
5-ходовой 2-позиционный распределитель с электроуправлением, моностабильный должен обладать следующими техническими характеристиками:
‒ тип управления – электрический;
‒ тип конструкции – золотниковый;
‒ диапазон рабочих давлений, – 0,15…7 бар.
Датчик «световой барьер» должен крепиться к магазинной трубе.
Технические характеристики датчика представлены в таблице:
| Характеристика | Значение |
| Диапазон напряжения питания постоянного тока, В | 12…24 |
| Максимальный рабочий ток, мА | 35 |
| Максимальная частота циклов оперирования, Гц | 1100 |
6) Накопительный узел
Конструкцией накопительного узла должна быть предусмотрена возможность регулировки высоты и угла наклона накопительного лотка. Также должна иметься возможность менять рабочую длину лотка.
Технические характеристики накопительного узла:
‒ диапазон регулировки длины лотка – 0…200 мм;
‒ ширина одного лотка – 90 мм;
7) Мини-терминал ввода/вывода:
Мини-терминал – коммутационное устройство, через которое исполнительные устройства и датчики модуля должны подключаться к терминалу подключения к ПЛК.
Технические характеристики терминала:
‒ габариты (Ш х Г), – 45 х 77 мм;
‒ количество цифровых входов – 6 шт.;
‒ количество цифровых выходов – 6 шт.
8) Терминал подключения к ПЛК
Терминал является коммутационным устройством, которое должно позволять быстро подключать исполнительные устройства и датчики мехатронного модуля к ПЛК посредством мини-терминалов ввода\вывода.
Технические характеристики терминала:
‒ количество светодиодов состояния – 18 шт.;
‒ количество цифровых входов – 10 шт.;
‒ количество цифровых выходов – 10 шт.
9) Набор заготовок
‒ общее количество заготовок – 14 шт.;
‒ высота заготовки – 27 мм;
‒ диаметр заготовки – 45 мм;
‒ количество пластиковых заготовок двух цветов – 10 шт.;
‒ количество металлических заготовок – 5 шт.
10) Дискретный пульт симуляции
Пульт должен представлять собой отдельный прибор, предназначенный для отладки мехатронных модулей, путем индикации сигналов, поступающих от модулей ко входам ПЛК и моделирования выходных сигналов ПЛК, поступающих на модули.
Технические характеристики пульта симуляции:
‒ светодиодные индикаторы – 10 шт;
‒ 3-х позиционные тумблеры – 10 шт.
- Мехатронный модуль пневмоэлектрического робота (1шт.)
Модуль должен с помощью программируемого логического контроллера (ПЛК) и пульта симуляции.
Модуль должен быть оснащен узлом выдачи заготовок и узлом трехосевого пневмосхвата. Заготовки должны быть разного цвета и материала и изначально находиться в трубе узла выдачи. Цилиндр двустороннего действия должен выдвигать заготовки по отдельности на платформу выдачи. Узел трехосевого пневмосхвата должен перемещать заготовки между другими узлами мехатронного модуля.
Состав:
1) Алюминиевая профильная плита
Плита должна быть выполнена из конструкционного алюминиевого профиля. Плита должна устанавливаться на лабораторный стол посредством регулируемых опор.
Габариты плиты без учета регулируемых опор:
ШхГхВ: — 520х750х12 мм.
2) Блок подготовки воздуха
Блок подготовки воздуха должен крепиться к алюминиевой плите и состоять из отсечного крана, регулятора давления, влагоотделителя и манометра.
Характеристики блока:
‒ тип отсечного крана – ручной;
‒ диапазон регулировки давления от 0 до 10 бар;
‒ пневматическое подключение пневмотрубки диаметром – 6 мм.
3) Узел выдачи заготовок
Основные технические характеристики узла:
‒ рабочее давление – 6 бар;
‒ напряжение питания – 22 В постоянного тока;
Состав узла выдачи заготовок:
Магазинная труба для хранения заготовок с характеристиками:
‒ количество вмещаемых заготовок – 10 шт.;
Цилиндр двухстороннего действия должен обладать следующими техническими характеристиками:
‒ дроссель с обратным клапаном – 4 шт.;
‒ длина хода штока – 65 мм;
‒ диапазон рабочих давлений– 0,5…10 бар;
5-ходовой 2-позиционный распределитель с электроуправлением, моностабильный должен обладать следующими техническими характеристиками:
‒ тип управления – электрический;
‒ диапазон рабочих давлений: – 0,15…7 бар.
Магнитный концевой выключатель ( 4 шт.) должен устанавливаться на пневмоцилиндр через кольцевой переходник и обладать следующими техническими характеристиками:
‒ напряжение питания – 22 В постоянного тока.
Емкостный датчик должен крепиться на дне трубы магазина и формировать сигнал об ориентации корпуса.
Технические характеристики датчика представлены в таблице:
| Характеристика | Значение |
| Диапазон напряжения питания постоянного тока, , В | 10…30 |
| Собственный ток потребления, мА | 20 |
| Выходное сопротивление, кОм | 4,5 |
| Ток нагрузки, мА | 350 |
4) Узел трехосевого пневмосхвата
Состав узла:
Индуктивный датчик должен крепиться на стойке узла посредством металлического уголка, и формировать сигнал о наличии платформы ШВП.
Технические характеристики датчика представлены в таблице:
| Характеристика | Значение |
| Диапазон напряжения питания постоянного тока, В | 10…30 |
| Номинальный рабочий ток, мА | 180 |
| Индикация срабатывания | наличие |
| Частота переключения, Гц | 630 |
Контроллер шагового двигателя должен представлять собой электронное устройство, предназначенное для управления скоростью и направлением вращения вала шагового двигателя.
Технические характеристики контроллера ШД представлены в таблице:
| Характеристика | Значение |
| Диапазон напряжений питания, В | 12…30 |
| Максимальный собственный ток потребления, мА | 130 |
| Максимальный ток двигателя, А | 2 |
| Индикация перегрузки по току | Наличие |
| Сигнал управления «Пуск/Стоп», «Направление» | +24 В, по удержанию |
| Оптоизоляция сигналов управления | Наличие |
| Дискретность шага в микрошаговом режиме, | 1/8 |
Параллельный пневмозахват должен осуществлять захват и удержание корпусов в соответствие с программой.
Технические характеристики захвата представлены в таблице:
| Характеристика | Значение |
| Тип действия | Одностороннее |
| Длина хода на раскрытие, мм | 8 |
| Диапазон рабочих давлений, бар | 0,35…0,7 |
| Максимальная частота срабатывания, мин -1 | 180 |
Цилиндр первой оси должен быть двухстороннего действия с направляющими.
Технические характеристики цилиндра представлены в таблице:
| Характеристика | Значение |
| Тип действия | Двустороннее |
| Ход, мм | 180 |
| Диапазон рабочих давлений, бар | От 1 до 10 |
| Максимальная скорость штока без нагрузки, мм/с | 500 |
Цилиндр второй оси должен быть двухстороннего действия с направляющими.
Технические характеристики цилиндра представлены в таблице:
| Характеристика | Значение |
| Тип действия | Двустороннее |
| Ход, мм | 110 |
| Диапазон рабочих давлений, бар | От 1 до 10 |
| Максимальная скорость штока без нагрузки, мм/с | 550 |
Магнитный концевой выключатель ( 5 шт.) должен устанавливаться на пневмоцилиндр через кольцевой переходник и обладать следующими техническими характеристиками:
‒ схема подключения датчика – двухпроводная;
‒ напряжение питания – 22 В постоянного тока.
5-ходовой 2-позиционный распределитель с электроуправлением, моностабильный ( 4 шт.) должен обладать следующими техническими характеристиками:
‒ тип управления – электрический;
‒ тип конструкции – золотниковый;
‒ диапазон рабочих давлений, – 0,1…8 бар.
5) Узел определения цвета и типа материала:
Узел должен представлять собой платформу с двумя датчиками, закрепленными на стойках из алюминиевого профиля таким образом, чтобы имелась возможность распознать как цвет, так и тип материала заготовки, помещенной на платформу узла. Стойка узла должна позволяет перемещать датчики по вертикали в диапазоне, 100 мм.
Состав узла:
Датчик цвета должен крепится на стойке узла посредством металлического уголка и формировать сигнал о наличии заготовки определенного цвета в зоне идентификации.
Технические характеристики датчика представлены в таблице:
| Характеристика | Значение |
| Диапазон напряжения питания постоянного тока, В | 9…40 |
| Максимальное количество запоминаемых цветов, | 4 |
| Расстояние от сенсора до объекта, в диапазоне , мм | 10…30 |
Индуктивный датчик должен крепиться на стойке узла посредством металлического уголка.
Технические характеристики датчика представлены в таблице:
| Характеристика | Значение |
| Диапазон напряжения питания постоянного тока, В | 10…30 |
| Номинальный рабочий ток, мА | 180 |
| Индикация срабатывания | наличие |
| Частота переключения, Гц | 630 |
6) Накопительный узел
Конструкцией накопительного узла должна быть предусмотрена возможность регулировки высоты и угла наклона накопительного лотка. Также должна иметься возможность менять рабочую длину лотка.
Технические характеристики накопительного узла:
‒ диапазон регулировки длины лотка – 0…200 мм;
‒ ширина одного лотка – 100 мм;
7) Мини-терминал ввода/вывода:
Мини-терминал – коммутационное устройство, через которое исполнительные устройства и датчики модуля должны подключаться к терминалу подключения к ПЛК.
Технические характеристики терминала:
‒ габариты (Ш х Г), – 45 х 77 мм;
‒ количество цифровых входов – 5 шт.;
‒ количество цифровых выходов – 5 шт.
8) Терминал подключения к ПЛК
Терминал является коммутационным устройством, которое должно позволять быстро подключать исполнительные устройства и датчики мехатронного модуля к ПЛК посредством мини-терминалов ввода\вывода.
Технические характеристики терминала:
‒ количество светодиодов состояния – 18 шт.;
‒ количество цифровых входов – 10 шт.;
‒ количество цифровых выходов – 10 шт.
9) Набор заготовок
‒ общее количество заготовок – 14 шт.;
‒ высота заготовки – 27 мм;
‒ диаметр заготовки – 45 мм;
‒ количество пластиковых заготовок двух цветов – 10 шт.;
‒ количество металлических заготовок – 5 шт.
10) Дискретный пульт симуляции
Пульт должен представлять собой отдельный прибор, предназначенный для отладки мехатронных модулей, путем индикации сигналов, поступающих от модулей ко входам ПЛК и моделирования выходных сигналов ПЛК, поступающих на модули.
Технические характеристики пульта симуляции:
‒ светодиодные индикаторы – 10 шт;
‒ 3-х позиционные тумблеры – 10 шт.
- Мобильные основания (8 шт.)
Мобильные основания должны быть предназначены для установки на них мехатронных модулей.
Каждое мобильное основание должно быть оснащено:
- Колесами -4шт.
- панелью управления, которая должна выполнять функции запуска, останова, , авариной остановки;
- полкой для установки моноблока с управляющим устройством (ПЛК).
Основные технические характеристики мобильного основания.
| Характеристика | Значение |
| Материал изготовления | Сталь, композитные материалы |
| Покраска | порошковая |
| Цвет | Светло-серый |
- Моноблок с программируемым логическим контроллером (8 шт.)
Конструктивно моноблок «Программируемый логический контроллер» должен представлять собой короб с металлическим кожухом. На передней панели должен быть закреплен ПЛК, а также расположены элементы управления входами и индикации выходов ПЛК.
Комплект поставки:
Программируемый логический контроллер (1 шт.) должен обладать следующими техническими характеристиками:
| Характеристика | Значение |
| Напряжение питания постоянного тока, В | 22 |
| Максимальная частота счетчиков, кГц, | 110 |
| Импульсные выходы, | 4 |
| Максимальная частота импульсных выходов, кГц, | 110 |
| Число портов связи | 1 |
| Максимальная скорость передачи данных, Мбит/с | 110 |
Источник вторичного электропитания (1 шт.) должен иметь следующие характеристики:
– тип источника ‒ импульсный;
– электропитание источника ‒ от однофазной сети переменного тока напряжением 220 В переменного тока с частотой 50 Гц.
– общая мощность источника ‒ 70 ВА;
– номинальное выходное напряжение 1-го канала ‒ 24 В;
– выходной ток 1-го канала ‒ 2 А;
– номинальное выходное напряжение 2-го канала ‒ 4 В;
– выходной ток 2-го канала ‒ 3 А.
Система контроля и защиты работы стенда:
Аппаратная фиксация (без взаимодействия с операционной системой ) суммарного времени использования учебного оборудования.
Возможность контроля температуры и влажности внутри стенда, с уведомлением при достижении заданных критических значений (звуковое оповещение, светового оповещения, а также автоматическая отправка sms преподавателю). Также предусмотрено автоматическая диагностика и проверка sim карты, активная ли или неактивная. Вся информация выдается на дисплей. При выходе из строя датчика температуры и влажности администратору приходит sms уведомление об этом. Предусмотрена sms оповещение о состоянии датчика. Отправив смс на номер, отправитель получит информацию по температуре, влажности и времени наработки.
- Компрессор (1 шт.)
Компрессор должен иметь в своем составе: ресивер, входной фильтр, выходной фильтр, регулятор давления и защиту от перегрева. Подключение к мехатронным модулям должно осуществляться при помощи гибкого пневматического шланга диаметром 6 мм и быстроразъемных фитингов. Характеристики представлены в таблице.
- Интеллектуальный модуль контроля внешних параметров
предназначен для регулярного мониторинга температуры окружающей среды при продолжительных работах, оповещает о превышении заданных диапазонов.
Погрешность в измерении 1 градус
Встроенная память с возможностью записи 10500 замеров
Возможность установки периодичности измерения:
— минимальный 1 секунды
— максимальный 24 часа
Интерфейс позволяющий через USB-порт получать развернутую информацию о полученных данных и поддерживает построение графиков
Сохранение данных в файлы форматов .bmp, .xls, .тхт.
настройки сигнализации и частоты индикатора
- Электронное устройство инициирования специализированной метки
вывод трехмерного детального изображения данного компонента с принципом работы и анимацией (демонстрирует работу компонента в динамике)
выводит справочную техническую информация по объекту
возможность соединения по интернету посредством специализированного выделенного сервера к информационным базам данных и обновлениям программы на момент подключения.
База данных должна состоять из различных компонентов 8000 ед
возможность идентифицировать, подключаться и соединяться с другим оборудованием данного производителя и выводить информацию по оборудованию различных тематик, тем самым реализуя принцип междисциплинарной взаимосвязи.
функция моментального определения и визуализации хода выполнения лабораторных работ.
Перечень лабораторных работ:
- Изучение программируемого логического контроллера:
- создание программ на языке релейно-контактных схем;
- применение таймеров;
- применение счетчиков;
- основы работы с аналоговыми сигналами.
- Изучение бесконтактных датчиков технологической информации:
- датчиков положения (емкостного, индуктивного и герконового) и цвета;
- технические характеристики датчиков;
- принципы работы датчиков;
- рабочие характеристики датчиков.
- Синтез и анализ алгоритмов управления автоматизированными модулями.
- Разработка алгоритмов управления:
- мехатронного модуля вакуумного перекладчика;
- мехатронного модуля пневмоэлекрического револьверного стола;
- мехатронного модуля пневматического перемещения деталей;
- мехатронного модуля ориентации деталей;
- мехатронного модуля электропневматического перемещения деталей;
- мехатронного модуля сборки деталей;
- мехатронного модуля пневмоэлектрического робота.
- Основы работы со SCADA-системой:
- изучение графических средств управления и индикации среды разработки;
- изучение принципов связи с устройствами сопряжения с объектом на примере ПЛК;
- синтез комплексных систем управления с использованием SCADA-системы, программируемого логического контроллера и датчиков.